Алгоритм усвоения данных наблюдений на основе адаптивного субоптимального фильтра КалманаАлгоритм усвоения данных наблюдений на основе адаптивного субоптимального фильтра Калмана В статье предлагается алгоритм оценки шумов модели по данным наблюдений с использованием вектора невязок (разности между наблюденными и спрогнозированными значениями) в процессе оценивания в процедуре фильтра Калмана. |















